锦鲤配资北京人形机器人创新中心公布新专利可使机器人具备零样本自反思能力

　　企查查APP显示，近日，北京人形机器人创新中心有限公司申请公布“机器人零样本自反思任务规划方法与系统”专利。

　　专利摘要显示，本公开涉及机器人零样本自反思任务规划方法与系统，包括：通过零样本感知模块解析场景彩色图像，获取场景特征描述、物体检测框和像素级掩码信息；将场景特征描述和任务指令输入任务规划模型生成初步任务规划，再由反思判断模型生成高级任务规划；由当前的子任务确定目标物体检测框，通过目标跟踪模型预测其位置并判断运动状态；当目标物体静止时，基于其彩色深度图像，由抓取检测模型生成候选抓取姿态，并由视觉语言模型生成抓取建议区域，通过评价指标筛选最优抓取姿态；子任务执行后，由反思判断模型分析任务状态，成功则继续，失败则进行分析和规划修正，直至任务完成。本公开方法使机器人具备零样本自反思能力，提升任务鲁棒性。

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